국내 기업 로보티즈가 인간 수준의 자유도를 구현한 로봇 핸드(HX5-D20)와 이를 구동하는 초소형 핑거 액추에이터(XM335-T323-T)를 공식 출시한다고 29일 밝혔습니다.
신형 로봇 핸드의 가장 큰 특징은 '전 관절 액티브(Active) 구동' 방식입니다. 기존 로봇 핸드들이 무게와 제어의 복잡성을 피하기 위해 일부 관절을 와이어 방식으로 연결하는 링크(Linkage)·텐던(Tendon) 구동 방식을 썼다면, 로보티즈는 모든 관절에 독자 개발한 초소형 핑거 액추에이터를 심었습니다.
이 기술 덕분에 사람과 동등한 수준의 자유도(DoF)를 확보했는데요. 단순히 쥐는 동작을 넘어 피아노를 치거나 가위질을 하는 등 인간만이 가능했던 섬세한 동작까지 구현합니다.
로봇 핸드의 손끝에는 고감도 촉각 센서가 내장돼 있습니다. 카메라 사각지대에 있는 물체라도 손끝에 닿는 감각만으로 위치를 파악해 집어낼 수 있습니다. 시각 데이터 처리에 드는 막대한 연산 비용을 줄이면서도 작업 성공률을 획기적으로 높입니다.
로보티즈는 또 '전류 제어 기반의 힘 제어' 기술을 통해 '컴플라이언스' 기능을 구현했습니다. 로봇이 물체를 잡을 때 형태나 강도를 몰라도, 모터가 전류 변화를 감지해 스스로 힘을 조절합니다. 물체 형상에 맞춰 적절하게 감싸 쥘 수 있도록 설계된 기능입니다.
로보티즈 김병수 대표는 “사람이 눈을 감고도 물컵을 잡을 수 있는 건 손끝의 감각과 유연한 힘 조절 능력 덕분”이라며 “시각 정보 없이도 작업을 수행할 수 있는 HX5-D20은 연산 부하를 줄이려는 글로벌 AI 로봇 기업들에게 가장 효율적 하드웨어 솔루션이 될 것”이라고 강조했습니다.
최성훈 기자 csh87@etnews.com