현대로템이 피지컬(Physical) AI(인공지능) 기반 무인로봇 핵심 국책개발 과제 2건을 잇달아 수주했습니다.
현대로템은 26일 산업통상자원부와 국방과학연구소(ADD)가 각각 발주한 '자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템'과 '피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템' 국책 연구개발(R&D) 과제의 최종 사업자로 선정됐다고 밝혔습니다.
이번 산업통상자원부 과제의 핵심은 여러 종류의 무인로봇을 사람의 말과 문자로 동시에 제어할 수 있는 관제 소프트웨어(SW)를 개발하는 것입니다.
기존에는 관리자가 무인로봇 한 대를 조종하기 위해 전용 원격 장비를 이용해 정해진 명령어를 하나씩 입력해야 했습니다. 하지만 새 통합 관제 시스템이 개발되면 적은 인원만으로도 여러 무인로봇을 동시에 제어할 수 있게 됩니다.
현대로템은 앞으로 주력 무인 플랫폼인 HR-셰르파(Sherpa)와 다족보행로봇에도 이 기술을 적용할 계획입니다. 여러 대의 무인차량과 로봇을 군집 형태로 동시에 움직이는 통합 지휘통제체계도 구축할 예정입니다.
이번 과제는 AI 기술을 빠르게 실제 제품으로 연결하는 'AI 응용제품 신속 상용화 지원사업'의 일환으로 진행됩니다. 단순 연구 수준이 아니라 실제 현장에 적용할 수 있는 수준의 기술을 목표로 한다는 점이 특징입니다.
ADD 과제는 실제와 비슷한 가상환경에서 무인로봇 성능을 시험할 수 있는 디지털 트윈(Digital Twin) 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼을 개발하는 내용입니다.
시뮬레이터가 완성되면 실제 로봇을 현장에 투입하기 전 다양한 환경과 임무를 반복 시험할 수 있어 개발 효율성과 안전성을 높일 수 있을 것으로 기대됩니다.
새 무인로봇 플랫폼에는 바퀴를 탈부착할 수 있는 4개의 다리가 적용됩니다. 또한 로봇팔이나 폭발물 탐지 장비 같은 다양한 임무 장비도 장착할 수 있습니다.
특히 중앙 서버와 연결이 끊겨도 스스로 데이터를 분석해 판단하는 엣지(Edge) AI 기술도 탑재됩니다.
한편 현대로템은 지난달 ADD로부터 다목적무인차량의 가상 시험평가 체계를 구축하는 연구 과제도 수주했습니다.
이 과제는 앞으로 군 시험평가에 활용될 디지털 환경을 구현하는 것이 목표입니다. 이를 위해 다양한 환경에서 HR-셰르파의 실제 주행 데이터를 수집하고, 실제와 비슷한 가상 시험 환경을 구축할 예정입니다.
현대로템은 앞으로도 현대자동차그룹의 피지컬 AI 기술 전략에 맞춰 방산 분야 AI 기술 개발에 역량을 집중할 계획이라고 밝혔습니다.
또 이번 국책 과제 수주와 함께 이달 미국 방산 기술기업 안두릴(Anduril)과 업무협약(MOU)을 체결하는 등 국내외 기술 협력도 확대하고 있습니다.
현대로템은 이러한 협력을 바탕으로 지능형 미래 전장 기술 개발을 주도해 나가겠다는 구상입니다.
최성훈 기자 csh87@etnews.com