현대엔지니어링은 도장전문업체 제이투이앤씨와 공동 개발한 '외벽도장로봇' 기술이 국토교통부 건설신기술 1042호에 지정됐다고 20일 밝혔습니다.
국토교통부의 건설신기술은 국내에서 최초로 개발됐거나 외국 기술을 도입·개량한 사례 중 신규성·진보성·현장적용성을 종합적으로 인정받은 경우에 부여됩니다.
이번에 지정된 외벽도장로봇은 무인·원격제어 방식을 적용해 기존 달비계 기반 외벽 도장 작업을 대체할 수 있습니다. 작업자는 지상이나 옥상에서 장비를 원격으로 조작할 수 있어 고소(高所·높은 곳) 작업에 따른 안전사고 위험을 줄일 수 있습니다.
외벽도장로봇은 2020년부터 지속적인 연구개발과 현장 실증을 거쳐 완성됐습니다. 장비에는 자세 제어 기능과 비산 방지 시스템이 탑재됐으며, 수평 자동 제어 센서를 통해 일정 각도 이상의 변위가 발생하면 즉각 보정되도록 설계됐습니다.
또한 2개의 서브팬(sub-fan) 구조를 적용해 바람 등 외부 환경 변화에도 장비의 안정성을 유지하도록 했으며, 전용 지지대는 구조 안전성 검증을 거쳐 추락과 이탈 위험을 최소화했습니다.
이 기술의 친환경성을 높이기 위해 현대엔지니어링은 비산 방지 케이스와 집진필터, 이중 집진 팬을 기본 적용해 비산 도료를 포집하고, 3중 필터 구조로 외부 유출을 최소화했습니다. 특히 무희석 타입의 전용 저비산 도료를 함께 개발해, 기존 수성 도료 대비 비산량을 90% 이상 줄였습니다.
생산성 측면에서는 상하 연속 스프레이 방식과 다중 노즐 분사를 적용해 넓은 면적을 끊김 없이 시공할 수 있도록 했습니다. 그 결과 기존 인력 작업 대비 약 2배 빠른 시공 속도를 구현했으며, 이를 통해 공기 단축과 시공 품질의 균일화 효과도 함께 기대할 수 있게 됐습니다.
외벽도장로봇은 지난 2023년 LH공사가 주관한 건설 자동화 로봇 시연회에 초청됐으며, 2024년 국토교통부 '스마트건설 챌린지'에서 혁신상을 수상했습니다. 현대엔지니어링은 향후 다양한 입면 형태와 고층 건축물로 적용 범위를 확대하고, 외벽 도장 공정 전반의 무인·자동화 시공을 본격화할 계획입니다.
최성훈 기자 csh87@etnews.com