현대차그룹의 로보틱스 계열사 '보스턴다이내믹스'가 14일(현지시간) 자사 유튜브에 구글의 인공지능(AI) 제미나이가 적용된 4족 보행 로봇 '스팟'의 영상을 공개했습니다.
영상에 등장하는 스팟은 탑재된 카메라와 제미나이를 활용해 칠판에 적힌 할 일 목록을 스스로 확인하고 이해하는 모습을 보였습니다.
이후 스팟은 주어진 명령에 따라 현관 앞에 있는 신발을 신발장에 정리하고, 빈 캔을 집어 쓰레기통에 넣었습니다. 바닥에 놓인 옷을 집어 세탁 바구니에 담고, 가구 아래에 설치된 쥐덫의 상태를 확인하는 등 목록에 있는 작업을 차례대로 수행했습니다.
스팟은 할 일 목록에 '강아지 산책시키기'가 추가되자 야외로 나가 목줄을 잡고 강아지를 산책시키기도 했습니다.
보스턴다이내믹스는 제미나이가 적용된 스팟이 산업 현장에서 이전보다 더 발전된 감독·감시 역할을 수행하는 모습을 담은 추가 영상도 공개했습니다.
추가 영상에서 스팟은 바닥에 고인 물을 감지해 경고를 보내고, 게이지(Gauge)를 찾아 온도를 확인하라는 명령에 응답했습니다.
보스턴다이내믹스는 한층 더 지능화된 스팟이 구글과의 협업을 통해 개발됐다고 설명했습니다. 이는 보스턴다이내믹스의 로봇 소프트웨어 플랫폼 '오르빗(Orbit)'의 AI 기능인 '인공지능 시각 점검 학습(AIVI-Learning)'과 구글의 로봇 AI '제미나이 로보틱스 ER 1.6'이 결합된 결과입니다.
보스턴다이내믹스의 로봇은 단순히 주변을 인식하는 단계를 넘어, 상황을 이해하고 판단하며 스스로 행동하는 수준으로 진화했다는 설명입니다.
스팟은 다양한 센서를 통해 주변 정보를 수집하고, 이를 제미나이가 분석·해석합니다. 이를 통해 복잡한 환경을 인식하고 상황을 판단하며, 작업의 맥락까지 이해할 수 있습니다.
실제로 스팟에는 산업 현장에서 게이지를 확인해 수치를 측정하는 기능과 팔레트 수량을 파악하는 기능이 새롭게 추가됐습니다. 디지털 화면을 판독하는 시각 검사 기능의 정확도도 크게 향상돼 전반적인 검사 성능이 개선됐습니다.
특히 이번 업데이트에서는 '투명한 추론(Transparent Reasoning)' 기능이 새로 도입됐습니다. 이는 인공지능이 어떤 근거로 결론에 도달했는지를 사용자에게 설명하는 기능입니다. 작업자는 로봇이 판단에 이르기까지 거친 과정을 직접 확인할 수 있어 신뢰성을 높일 수 있습니다.
운영 측면에서는 '제로 다운타임 업그레이드(Zero-Downtime Upgrades)'도 지원됩니다. 클라우드 기반으로 AI 모델이 실시간으로 업데이트되면서, 장비를 멈추지 않고도 성능 개선이 가능해졌습니다.
이 외에도 AIVI-Learning은 산업 현장의 체계적인 관리를 위해 5S(정리, 정돈, 청소, 청결, 습관화) 준수 여부를 자동으로 점검하는 기능을 갖췄습니다. 로봇은 컨베이어 벨트의 손상 여부를 확인하고, 사이트 글라스의 수위를 판독하며, 복잡한 자재 이동 경로를 파악하는 등 현장의 전반적인 가시성을 확보합니다.
보스턴다이내믹스는 로봇이 현장의 허브(Site Hub)나 가상 머신(VM), 클라우드 등 다양한 환경에서 활용될 수 있도록 지원하고 있으며, 향후 산업 현장에 최적화된 지능형 로봇 기술을 지속적으로 고도화할 계획이라고 밝혔습니다.
최성훈 기자 csh87@etnews.com